CatWalk XTの新機能

歩行障害のあるげっ歯類において、有用な歩行関連エンドポイントを見つけようと、歩行解析の研究が推し進められており、Noldusでは、これらの研究を容易にするためにシステムを継続的に改善するよう努めています。

色分けされるビュー

フットプリントの分類におけるカラー化されたビューによって、どの足跡がどの足に属するのかを簡単に見ることができます。

その他の最近の新機能(CatWalk XT 10.5)

調節可能な光の強さ(Adjustable light intensities)

CatWalk XTコントロールユニットは、イルミネーション・シーリングの赤色LEDライト、動物の足底面に反射する緑色LEDライト、および高感度ハイスピードカメラに電力を供給します。 CatWalk XT 10.5では、標準USBケーブルを使用して本機をコンピュータに接続し、ソフトウェア内の赤と緑の両方のLED光量を制御することができます。

動物の本質的な特性(体重、サイズ、障害)と環境光条件に応じて、最適な照明条件を選択できるようになったため、各足の配置の最適な検出に到達することが可能となり、 これによりシステムの感度と柔軟性が大幅に向上しました。

記録された歩行ビデオにズームインする

足底の荷重によって緑色に発光されるウォークウェイの足跡をレビュー・(再)分類するために、記録された歩行ビデオに、最大で4倍まで拡大可能となりました。

複合足跡画像

CatWalk XTソフトウェアでは、歩行ビデオをフレーム単位で表示できます。 今まではスタンス全体のフットプリントの一部しか見ることができませんでしたが、新機能では、それぞれの足の組み合わせ画像の動的な表現を、4つのウィンドウ(各足ごとに1つ)に走行ビデオと一緒に組み込みました。 この画像は歩行を見直す際には大きな価値があります。

CatWalk XT zoom into recorded run

記録された歩行ビデオをズームインして簡単に確認できます。
 
 
CatWalk XT paw prints

フットプリントの画像は、それぞれの姿勢の完全なプリントを示します。
 

分類エラーの自動検出(Automatic detection of classification errors)

非常に重い動物や重度に障害のある動物など、手でさえ、足跡の分類は難しいかもしれません。 そういった場合10.5では、ソフトウェアが自動的に分類の不一致を検出します。 ドロップダウンボックスから選択すると、ビデオが自動的に対応するポイントにジャンプします。 そして、ズーム機能を使用して詳細なフットプリントを(再)分類することができます。

パラメータチャートの表示(View parameter charts)

CatWalk XT 10には、新しいパラメータチャートの表示が含まれています。 これは関心がある “パラメータプロファイル”で選択したすべてのパラメータのグラフを提供します。 これにより時間の経過とともに実験グループ間で歩行がどのように変化しているかを見ることが非常に簡単になります。 生成されたグラフは、PowerPointなどのプログラムまたはPDFレポートとしてエクスポートできます。

 

インタラクティブ・フットプリント測定(IFMモジュール)の追加パラメータ

坐骨機能指数が導入され、坐骨神経損傷の機能回復の評価のためのツールとして一般に使用されています。 これにより2つのインデックスがこのモジュールに追加されました。

 

  • 脛骨神経損傷回復の研究に用いられた脛骨機能指数(Tibial Functional Index:TFI)は、
  • 腓骨神経(腓骨神経とも呼ばれる)傷害回復の研究に使用される腓骨機能指数(PFI)

脛骨および腓骨神経は、坐骨神経の2つの枝です。 坐骨機能指数と同様に、これらの新しい指数は、トウスプレッド、中間トウスプレッド、およびフットプリント長に基づいて計算されます。

 

  • 実行記録後に輝度のしきい値の調整

すべてのフットプリントは緑色の信号で表されます。 各歩行からフィルタリングされる緑色の信号の量を手動で変更することができます。 強度のスレッシュホールドを調整すると、たとえば、ノイズや露出過多の足を除外することができます。 また、プリントされた部分を再度含めることもできます。

 

  • ステップの結合

時に、深刻な影響を受けた動物では、1つの足跡が2つ以上のスタンスに分割されてしまい、パラメータを誤って計算してしまうことがあります。このようなケースは、断片化された2つのプリントを1つの足跡に組み合わせることによって容易に修復することができます。

 

  • 新しいコントロールユニット

新しいCatWalk XTコントロールユニットは、イルミネーション・シーリングの赤色LEDライトに電力を供給します。 また、緑のLEDレールに沿ったウォークウェイとカメラにも供給します。 これらの各回路には、高品質のコネクタを備えた独自のケーブルを用います。

  • スループットを向上させるために再設計されたウォークウェイ

再設計は、ウォークウェイの左側のより広い開口部、より堅牢な廊下の壁、および上部ユニットの赤色LED間の拡散板からなっています。 この拡散板は、イルミネーション・シーリングからの赤色LED光がウォークウェイの幅と長さ全体にわたってより均等に配分されるようにします。 最も重要なことは、ウォークウェイ全体を上方に持ち上げるばね式の持ち上げ機構です。 これは2本の指でのみ行うことができ、動物の洗浄や除去のためにガラス板に簡単にアクセスできます。

CatWalk XT corridor

イルミネーション・シーリングは簡単に持ち上げることができます。
 
CatWalk XT corridor

ウォークウェイは、2本の指でのみ上に移動できます。

CatWalk XT corridor

完全にウォークウェイが開かれます。
 
CatWalk XT corridor

ガラスプレートに簡単にアクセスすることで、すばやくクリーニングできます。
 

新しいゴールボックス(The Goal box)

研究目標を迅速かつ効率的に達成すると同時に、客観的かつ正確なデータの取得をCatWalk XTはすべて行います。 そして、それはゴールボックスを用いることで、より効率的になります。

CatWalk XTゴールボックス

ゴールボックスは、CatWalk XTシステムに新たに追加されたものです。ゴールボックスは ウォークウェイの終点に取り付けられ、ボックスの下にホームケージ用の部屋が設置されているため、動物は道に沿って止まったり、周りを回ったりすることが少なく、身近で安全な環境に行き着きたいたいという欲求に動機づけられます。ゴールボックスからホームケージへは穴を通ってアクセスできます。 これらはウォークウェイを自然歩行するための動機づけとなり、これにより動物の訓練にかかる時間が短縮され、実験中に取得するデータの品質が向上します。